Mielőtt belemélyedünk a bugyikenguruk használatába, előnyeibe/hátrányaiba, és abba, hogy hordozási tanácsadóként hogyan dolgozzunk a bugyikengurukkal, ebben a leckében tekintsük át, hogy honnan jön az elnevezésük; és hogy melyek a felépítésük leggyakoribb közös jellemzői.